東京都新宿区中落合生まれです。
父親は慶應義塾高等学校の数学教師であり、泉自身も慶應義塾中等部を経て慶應義塾高等学校に入学しました。
卒業後、慶應義塾大学商学部へ進学する。
大学在学中の1978年春に全日本パロディ放送広告賞を受賞し『11PM』の月曜日に友人と共に出演しました。

大学卒業後の1979年4月に東京ニュース通信社へ入社。『週刊TVガイド』の編集部に配属され、NHKの担当を2年ほど務めます。
1984年7月に退社してフリーランスとなります。
TBSのバラエティー番組『テレビ探偵団』の進行役の1人として出演し、「私だけが知っている」というマニアックな目線のコーナーを担当しました。
このようなテレビ出演や、東京とその近郊都市を舞台にしたコラムで人気があります。

漫画批評家、漫画家です。
花園大学の客員教授と京都大学の非常勤講師を務めています。
本人は「漫画コラムニスト」を名乗っています。

1992年発行の著書『手塚治虫はどこにいる』で評価を確立する。
ネームバリューを活かした多数の著作やテレビ出演によって、それまで一部の同人誌やマニア誌などで内輪話的に論じられてきた漫画評論の敷居を低くしました。
それと同時に、新たな漫画研究に対する指針を標榜しました。
しかし、本人はあくまでもコラムニストとしての活動であるとしており、研究自体は若手学者の論説を支持する程度にとどまります。
2008年4月開設予定の学習院大学大学院人文科学研究科身体表象文化学専攻の教授に就任することが内定しています。

コラムニスト、雑誌「広告批評」主宰者、マドラ出版社主です。
東京都足立区の出身。
愛媛県立松山南高等学校卒業、明治学院大学中退した。
創元社、博報堂を経て独立、雑誌「広告批評」を創刊する。
広告に対する批評で知られている。
2002年11月から2007年3月まで、中学・高校時代を過ごした愛媛県松山市にある市立子規記念博物館館長を務め、2007年4月より名誉館長に就任しています。